Ist es erlaubt, Nachbars Katze zu füttern?

In fast allen Wohnsiedlungen gehört es zum Alltag: Die Katze des Nachbarn kommt in den Garten und bettelt nach Futter. Nur allzu gerne gibt man dem fremden Haustier etwas zum Fressen. Doch ist es überhaupt erlaubt, fremde Kätzchen zu füttern? Darf man das?