Wie konnte sich Putin so verschätzen?

Der russische Vormarsch in der Ukraine verläuft in den Augen der meisten Beobachter weniger schnell, als dies der russische Präsident Wladimir Putin geplant haben dürfte. Auch vom Ausmass der westlichen Wirtschaftssanktionen dürfte er überrascht worden sein. Warum lag Putin mit seinen Einschätzungen zur Invasion so daneben?